На CentOS 7:

# yum install epel-release
# yum install openvpn easy-rsa
# mkdir -p /etc/openvpn/easy-rsa/keys
# cp -rf /usr/share/easy-rsa/2.0/* /etc/openvpn/easy-rsa
# vi /etc/openvpn/easy-rsa/vars
export KEY_SIZE=4096
# cp /etc/openvpn/easy-rsa/openssl-1.0.0.cnf /etc/openvpn/easy-rsa/openssl.cnf
# vi /etc/openvpn/easy-rsa/openssl.cnf
# cd /etc/openvpn/easy-rsa
# source ./vars
# ./clean-all
# ./build-ca
# ./build-key-server server
# ./build-dh
# cd /etc/openvpn/easy-rsa/keys
# cp dh4096.pem ca.crt server.crt server.key /etc/openvpn
# cd /etc/openvpn/easy-rsa
# ./build-key client
# cp /usr/share/doc/openvpn-*/sample/sample-config-files/server.conf /etc/openvpn
# vi /etc/openvpn/server.conf 
# cat /etc/openvpn/server.conf 
/etc/openvpn/server.conf

port 1194
# Mikrotik пока еще не поддерживает UDP
proto tcp
dev tun
ca ca.crt
cert server.crt
key server.key # This file should be kept secret
dh dh4096.pem
server 10.0.0.0 255.255.255.0
client-config-dir clients
route 192.168.0.0 255.255.255.0
keepalive 10 120
tun-mtu 1500
mssfix 1450
cipher AES-256-CBC # AES
auth sha1
# Компрессия микротиком пока не поддерживается
;comp-lzo
user nobody
group nobody
#Сохраняем туннель при обрыве на время keepalive
persist-key
#Не пересчитываем ключи при обрыве связи
persist-tun
status /var/log/openvpn-status.log
log /var/log/openvpn.log
verb 3
mute 10

# mkdir -p /etc/openvpn/clients
# vi /etc/openvpn/clients/client 
# cat /etc/openvpn/clients/client 
/etc/openvpn/clients/client

# LAN behind mikrotik
iroute 192.168.0.0 255.255.255.0
# vpn ip for mikrotik 
ifconfig-push 10.0.0.2 10.0.0.1

# systemctl -f enable openvpn@server.service
# systemctl start openvpn@server.service
# vi /etc/firewalld/services/openvpn.xml 
# cat /etc/firewalld/services/openvpn.xml 
/etc/firewalld/services/openvpn.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<service>
 <short>OpenVPN</short>
 <description>OpenVPN custom 1</description>
 <port protocol="tcp" port="1194"/>
</service>

# vi /etc/firewalld/zones/public.xml
# cat /etc/firewalld/zones/public.xml 
/etc/firewalld/zones/public.xml
 
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<zone>
 <short>Public</short>
 <description>For use in public areas. You do not trust the other computers on networks to not harm your computer. Only selected incoming connections are accepted.</description>
 <service name="dhcpv6-client"/>
 <service name="ssh"/>
 <service name="openvpn"/>
</zone>

# systemctl reload firewalld
# sysctl -w net.ipv4.ip_forward=1
# echo "net.ipv4.ip_forward=1" >> /etc/sysctl.conf

На микротике:

Копируем файлы ca.crt client.crt и client.key по защищенному каналу на файловую систему микротика.
Импортируем сертификаты и ключ: System->Certifates

Далее: Interfaces-> + OVPN Client

Заполняем поля

Вкладка Dial Out:
Connect To: [CentOS WAN IP]
Port: [server port]
User: openvpn
Certificate: client
Cipher: aes 256

Если все правильно, то туннель поднимается. Дальнейшие действия зависит от назначения туннеля.